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加工中心上下料機(jī)器人工作站 > 產(chǎn)品中心 > 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置 >

[產(chǎn)品型號(hào)]：SB-980C [產(chǎn)品名稱(chēng)]：加工中心上下料機(jī)器人工作站 [價(jià) 格]：元 [在線(xiàn)客服]：

SB-980C型加工中心上下料機(jī)器人工作站

一、概述

本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。

參考圖片

二、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相五線(xiàn)～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜20kVA

4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

1、工業(yè)機(jī)器人本體上海STEP品牌SA1800型

1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3) 最大的工作半徑為1818mm

4) 有效負(fù)載8kg

5) "重復(fù)定位精度±0.05mm"

6) 機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40

7) 機(jī)器人本體重量160kg

8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

2、工業(yè)機(jī)器人控制器上海STEP品牌SRM1000型

1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm

2) 重量 1.2kg

3) 防護(hù)等級(jí)IP20

4) 采用SRL工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程

5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包

6) 包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

8) 工作環(huán)境溫度0℃-60℃

9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線(xiàn) "

10) Atom 雙核處理器

11) CFast存儲(chǔ)

12) 提供EtherNet、RS232/485接口

3、工業(yè)機(jī)器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型

1) 8英寸電阻觸摸屏

2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm

3) 重量 2.4kg

4) 支持多按鍵、觸摸屏操作

5) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序

6) 包含8米線(xiàn)纜

7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

8) 安全操作：支持急停、三位使能

9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南》

10) 7英寸電阻觸摸屏

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12) 可通過(guò)觸摸屏操作

13) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序

14) 可國(guó)際通用，所有功能均已固化在軟件之中

4、工業(yè)機(jī)器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz

最大電流16A

最大容量30KVA

重量約150kg

防護(hù)等級(jí)IP53

電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

6、VMC600L立式加工中心

X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高， XY Z向?yàn)?span>35MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿(mǎn)足對(duì)復(fù)雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉(zhuǎn)軸，以滿(mǎn)足特殊零件的加工要求。

1）主要技術(shù)參數(shù)

① 行程

行程X軸：	600mm
Y軸:	380mm
Z軸:	480mm
主軸端面至工作臺(tái)面距離:	110-590mm
主軸中心至主柱導(dǎo)軌面距離:	470mm

② 工作臺(tái)

工作臺(tái)面尺寸	900×400mm
最大承重	400kg
T型槽寬度	18
T型槽數(shù)量	3

③主軸

錐度規(guī)格	BT40
主軸轉(zhuǎn)速（可選配）	8000
主軸電機(jī)	5.5kw

④刀具

最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm

最大刀具長(zhǎng)度：300mm

最大刀具重量：6kg

⑤快速位移

X、Y軸快速移動(dòng)速率	20000mm
Z軸快速移動(dòng)速率	15000mm
切削進(jìn)給速率	1-10000mm/min

⑥精度

定位精度	±0.01mm
重復(fù)定位精度	±0.005/300mm

2）CNC控制系統(tǒng)

系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護(hù)和故障診斷報(bào)警等功能，配有RS232標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)線(xiàn)通訊接口，可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序控制與存儲(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)DNC加工（依系統(tǒng)不同有差異）。