SBJDAL-1型自動生產線拆裝與調試實訓裝置
自動生產線拆裝與調試實訓裝置是—種最為典型的機電與自動化教學實訓設備，是為培養可持續發展的滿足企業需求的自動化控制高技能人才而精心設計，自動生產線拆裝與調試實訓裝置是基于工業生產制造現場進行設計，強化了自動化生產線的安裝與調試能力。該系統由六部分組成卸供科機構、搬運動構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構。完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業中所涉及的PLC控制、變頻調速、氣動、步進電機驅動與調速、機械結構安裝與系統調試等內容組成，能夠充分影成操影作熟區隊協作能力、計劃組能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成和安全意識、該系統所使用元器件和氣動元件，包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空方生器、過濾減速閥等，每一個都有各自的特性、發揮著不同的作用，可以全面滿足學主在操作過程的全面掌握各類器件的安裝和調試方法，大大提高了教學的質量和深度，自動生產線拆裝與調試實訓裝置可以根據用戶需求選擇西門子、三菱或歐姆龍系統。
一、產品特點
1.自動生產線拆裝與調試實訓裝置融機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試于一體，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要；
2.該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、實訓內容
(一)實訓項目
1.傳感器應用技術實訓該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實訓，可使學員快速掌握所學知識。
2.氣動應用技術實訓該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，我們不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。
3.PLC 編程實訓自動線中6個機構由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產教學系統可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4.電氣控制電路實訓自動生產線六個工作機構其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。
5.機械系統安裝與調試實訓自動化生產教學系統上的六個工作機構可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。
6.系統維護和故障檢測技術實訓設備日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。
(二)工作任務
一、自動線機構安裝提供的設備功能部件和元器件裝配工業自動生產線；料機構的安裝與調整
1.擺臺機構的安裝與調整
2.雙工位井式上料裝置的安裝與調整
3.搬運裝配機械手的機構安裝與調整
4.加工機構安裝與調整
5.搬運堆垛機構安裝與調整
6.自動生產線設備系統安裝與調整
二、氣動系統的安裝與調試通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務；氣動方向控制回路的安裝
1.氣動速度控制回路的安裝
2.擺動控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手裝置的安裝
5.氣動系統安裝與調試
三、電氣控制電路的安裝和PLC編程通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務；
1.電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2.電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫
3.步進電機驅動電路的連接與程序編寫
4.伺服電機驅動電路的連接與程序編寫
5氣動方向控制程序編寫
6.氣動順序動作控制程序編寫
7.氣動機械手控制程序編寫連接
8自動生產線控制程序編寫
四、自動控制系統安裝與調試通過配置的輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進行機構重組，完成自動生產線的安裝、接線、編程、調試；
五、系統配置
該系統由型材實訓臺、輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調試、運行。
表1：基本配置表（標配西門子系統）
|
序號 |
名稱 |
規格 |
數量 |
單位 |
|
1 |
工作臺 |
1980mm×1040mm×800mm |
1 |
張 |
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2 |
PLC模塊 |
西門子CPU ST40(DC/DC/DC), 24DI/16DO |
1 |
臺 |
|
3 |
西門子CPU ST40(AC/DC/ALY), 24DI/16DO |
1 |
臺 |
|
|
4 |
西門子CPU ST30(AC/DC/ALY), 14DI/10DO |
1 |
臺 |
|
|
5 |
變頻器模塊 |
西門子V20 0.37kW |
1 |
臺 |
|
6 |
電源模塊 |
三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只，DC24 5A電源 |
1 |
塊 |
|
7 |
按鈕模塊 |
開關電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉換開關2只、復位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。 |
1 |
塊 |
|
8 |
步進電機驅動模塊 |
由步進電機驅動器、指示燈、開關電源組成 |
1 |
套 |
|
9 |
伺服電機驅動模塊 |
由交流伺服電機、伺服電機驅動器組成 |
1 |
套 |
|
10 |
觸摸屏模塊 |
10.4英寸 TFT真彩，65K色 |
1 |
套 |
|
11 |
輥道傳送上料裝置 |
由方形井式工件架，叉型下料機械手，滾輪式傳送帶組成。主要配置：由方形井式工件架1只，滑塊治具缸1只，雙軸氣缸1只，滾輪式傳送帶1條，交流電動機1臺，變頻器1臺，光電傳感器1只，色標傳感器1只，電磁閥2只，磁性開關4只 |
1 |
套 |
|
12 |
自動擺臺單元 |
由蝸輪蝸桿轉動裝置,傳輸帶，檢測傳感器組成。主要配置有：直流電機1只，滑臺氣缸1只，電磁閥1只，蝸輪蝸桿傳動裝置1套，磁性開關2只，電感傳感器2只，光纖傳感器1只 |
1 |
套 |
|
13 |
雙工位井式上料裝置 |
由雙工位工件庫，楔形上料裝置組成。主要配置有：井式工件庫2套，筆型氣缸2只，電磁閥2只，光電傳感器2只，工作定位裝置2只，楔形推料塊2只 |
1 |
套 |
|
14 |
搬運裝配機械手 |
由長程移動裝置，工件裝配裝置組成。主要配置有：長程無桿氣缸1只，薄型氣缸1只，真空發生器2只，吸盤2只，磁性開關4只，電磁閥4只 |
1 |
套 |
|
15 |
加工單元 |
由沖壓單元，伸縮式工作臺組成。主要配置有：沖壓氣缸1只，伸縮式工作臺1臺，長程移動氣缸1只，夾緊機械手1只，筆型氣缸1只，電磁閥4只，磁性開關7只，廢料盒1個，光電傳感器1只，光纖傳感器2只 |
1 |
套 |
|
16 |
搬運堆垛裝置 |
由堆垛搬運機器手和貨架組成。主要配置有：直線齒條1套，直線導桿2套，旋轉氣缸1只，導桿滑塊氣缸1只，步進電機1只，伺服電機1只，限位傳感器4只，電磁閥2只 |
1 |
套 |
|
17 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
|
18 |
接線端子排 |
接線端子排及安全型插座 |
1 |
套 |
|
19 |
物料盒 |
藍色物料盒 |
1 |
件 |
|
20 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
|
21 |
實訓導線 |
強電、弱電連接導線 |
1 |
套 |
|
22 |
掛線架 |
|
1 |
件 |
|
23 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
|
24 |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把） |
1 |
套 |
|
25 |
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
26 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
2 |
根 |
|
27 |
型材電腦桌 |
|
1 |
臺 |
|
28 |
氣動接頭 |
氣動快插式三通接頭EPE6 |
5 |
只 |
|
29 |
空氣壓縮機 |
0.6～1.2MPa, 靜音 |
1 |
臺 |
