SBJX-ZDA型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺
機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺，機械設計實驗室設備面向機械設計制造及其自動化、安全工程、熱能與動力工程、建筑環境與設備工程等專業的《機械設計》、《機械設計基礎》等課程實驗教學環節。目的在于提高學生的工程實踐能力、綜合設計能力和創新思維能力，是機類、近機類專業教學的重要部分；其中，創新實驗是通過模塊化的設計組合，形成多層次、風格靈活的實驗內容，結合教學內容，由學生自主設計、搭接機構，通過可靠先進的測試分析系統，驗證所設計的實驗，大大增強了學生的設計能力和創新能力。
一、主要技術參數：
1、直流電機功率：600W；
2、工作轉速：0-800 rpm；
3、負載范圍：0-25Nm；
4、最大中心高度：150mm；
5、光柵角位移傳感器參數：2個、1000柵/轉；
6、測力傳感器參數：2個、額定量程5 kg、20kg，精度0.1％；
7、裝配立板尺寸：600×540mm，裝配平臺尺寸：660×1100mm；
8、外形尺寸：1160×760×680mm；
9、重量：280kg 。
二、基本配置：
1、空間及平面搭接平臺：該實驗臺提供了空間與平面傳動的搭接組合平臺及各種搭接需要的走條（滑槽）三大類（6根）以及安裝平板3件；
2、驅動源：采用直流調速電機，其動力輸出端可聯接帶、鏈聯軸器等，另一端聯接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測力傳感器，可檢測動力輸出的扭矩和速度；
3、傳動形式：
①帶傳動、
②鏈傳動、
③齒輪傳動（開式齒輪、閉式齒輪）：開式齒輪傳動包括：直齒、斜齒、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動；閉式齒輪傳動包括：園柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、行星輪減速器、蝸輪蝸桿傳動。
④凸輪傳動：滾子從動件、尖端從動件、平底從動件。
4、支承包括滾動軸承和滑動軸承。
5、聯軸器：可伸縮萬向節聯軸器、彈性柱銷聯軸器、撓性爪型聯軸器、滾子鏈聯軸器、單叉鉸鏈聯軸器、雙叉鉸鏈聯軸器
6、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2=173mm），其兩端軸伸可聯接；
7、傳動零部件庫有中間傳動裝置兩種（中心高分別為H1=75，H2=85）,
軸套3種10件，調整墊9種36件，聯接法蘭5種9件，飛輪1件，
平衡塊3種3件。變載荷、加載器以及組合搭接所需的聯接件庫；
8、光柵角位移傳感器兩個（GJF-7-5V/1000P），測力傳感器兩個；軟件一套隨機工具一套。
三、實驗內容
1、開、閉式機械傳動系統設計及搭接：可設計拼裝開式和閉式機械傳動系統26種上；
2、①測試并繪制機械傳動系統的速比、轉矩、效率等機械特性曲線；
②分析比較不同機械傳動系統的機械特性的差別；
③分析比較開式傳動和閉式傳動的機械特性差別；
3、機械系統潤滑性能的研究。
四、性能特點
1、將開式和閉式機械系統進行集成分析對比，擴展學生創新研究視野；
2、傳動系統配置加油槍、接油盤，可進行不同潤滑狀態的傳動性能研究；
3、可設計拼裝開式和閉式機械傳動系統26種以上。
4、傳動部件庫種類齊全，可使學生對傳動形式較全面的認識；
5、利用檢測分析軟件可實時檢測分析機械系統傳動參數，并從其變化規律中對系統的性能、安裝狀況、運行工況進行分析，并由此對系統設計和安裝進行調整。
6、教學軟件為學生提供了實驗背景說明和實驗臺介紹，具有多媒體教學功能，
可利用分析軟件的開放平臺，使用者可自行數據處理。
7、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數據穩定、可靠。
8、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集，實時顯示運動參數和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、檢測控制系統及教學分析軟件內容和特點：
1、教學軟件具有多媒體功能，能編輯實驗報告。
2、可以實時顯示運動參數的實時變化曲線，曲線可可打印，并且實測數據能生成EXCEL表格，表格也能打��；
3、實驗結果可以以文本形式保存，并可在網絡上發送，便于網絡化實驗，使教師可在網上批改作業。
六、造型及表面處理
1、造型美觀、大氣、實物感強；
2、機械加工精細；
3、主要構件外露表面鍍鉻；構件表面防銹處理加噴塑；
4、噴塑表面平整、光滑清、清潔無劃痕和脫落斑點。
SBJX-ZDB型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺
一、主要技術參數：
1、進口森力瑪交流變頻電機功率：550W；
2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、北京機電有限公司HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩10N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
北京機電有限公司 HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調速范圍：0-1500r/min，調速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機及變頻調速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調節器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯軸器、減速器、支承部件；
（1）誠邦(產)減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數Z1=34，Z2=51，節距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）螺紋傳動（梯形、矩形、矩齒形）
（5）聯軸器傳動：彈性柱銷聯軸器，撓性爪形聯軸器；磙子鏈聯軸器；萬向節聯軸器
（6）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（7）調整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（8）支座類：驅動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（9）搭接組合聯接用標準件若干。
7、HX901轉矩轉速傳感器：額定轉矩10 N•m ，轉速范圍0-6000 r/min
HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；
8、WKL-1A電流控制器，輸出電流0-1A。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導書各一本，
三、實驗內容：
1、機械傳動方案設計；
2、機械傳動系統拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動（三種）：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
B．多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪 ：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
學生還可根據自己的拼裝方案進行組裝，聯軸器可根據需要更換
3、機械傳動系統傳動參數：轉速、轉矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點：
1、精確檢測傳動系統的傳動參數；
2、設計拼裝40種以上傳動系統；
3、集變頻調速技術、磁粉制動技術、檢測技術及應用計算機技術于一體，向學生展示了最新技術成果；
4、智能型轉矩轉速傳感器以USB接口直接與PC機相連，將檢測數據直接送入分析軟件進行處理，體現了高度的技術集成。
五、軟件內容及特點：該軟件以C++為開發軟件，可描述傳動系統輸入、輸出的轉速、轉矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監測上述參數的數據窗口；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強、加工精細；
2、金屬傳動件均發蘭處理、表面防銹處理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置：
“華北工控”工控機（RPC-600）：采用Intel 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉)、DDR 1024MB內存,19’液晶顯示器，含PW-300工業電源，4個USB 2.0接口，一個10/100M自適應網卡，為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16X DVD光驅，提供4個PCI、7個ISA插槽。
機械傳動方案創意組合分析實驗臺主要配置
|
序號 |
名 稱 |
數 量 |
備注 |
|
1 |
華北工控工控機 |
||
|
2 |
森力瑪交流變頻電機功率：550W |
1臺 |
|
|
3 |
IO控制卡 |
1套 |
|
|
4 |
液晶效率儀 |
1臺 |
|
|
5 |
DA轉換卡（兩路） |
1套 |
|
|
6 |
HX-901轉速轉矩傳感器 |
二臺 |
|
|
7 |
CZ5磁粉制動器 |
一臺 |
|
|
8 |
擺線針輪減速器 |
一臺 |
|
|
9 |
圓柱齒輪減速器 |
一臺 |
誠邦 |
|
10 |
蝸輪蝸桿減速器 |
一臺 |
杰牌 |
|
11 |
螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型） |
三套 |
|
|
12 |
萬向節傳動組合（雙頭、單頭） |
二套 |
|
|
13 |
帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶） |
三套 |
|
|
14 |
鏈傳動組合 |
一套 |
|
|
15 |
其它從略 |
|
|
