組合慣導實訓臺
一、組合慣導實訓臺介紹
定位慣導組合實驗臺通過車規級定位系統以及RTK模塊實現厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車輛的姿態信息（橫向、縱向加速度，三維姿態數據）如何獲取。并能夠根據車輛表征的現象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
二、實訓臺配置
配套可視化慣導姿態定位及數據顯示
故障設置系統
千尋服務集成RTK慣導組合
車規級吸盤GPS天線
顯示器
定位處理工業級處理器IPC
三、教學點
1、GNSS定位衛星讀取，衛星數量讀取
2、進行RTK差分定位原理教學，厘米級別定位及實驗
3、學習分析定位誤差設置、解讀、調整、設備誤差修訂
4、具備定位系統硬件設故解故障，如：天線故障、接收機故障
5、具備IMU慣導數據讀取功能（慣導設備數據可視化顯示及解讀）
6、具備陀螺儀姿態讀取標定
四、設備參數
具有GNSS和IMU組合導航定位；
GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內維持時間不低于3s；
數據更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網口等接口；
包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等；
工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；110400
